《达摩》是一部香港古装剧，由李惠民导演，吕良伟、陈秀雯和毛舜筠主演。故事讲述了来自天竺的达摩，他是禅宗二十八代佛祖，也是将禅学带入中土的第一人。为了弘扬佛法和传播大乘佛教，他历经千辛万苦来到中国，并在少林寺后山面壁九年悟得大道和高深武艺。
当达摩来到中国弘法之时，正值南北朝分裂时期，社会治安极差，民心凋敝。原有的佛教教理偏重于追求个人名利、趋附权贵，在这种情况下导致世风日下、道德观念逐渐失去制衡作用。达摩行医济世，在下层百姓中广结善缘，并引起共鸣。他拯救了面临被焚烧命运的麻疯女小婵，在相处过程中小婵对达摩产生了感激之情，并爱上了他。这给修行者达摩带来了不小的考验。
北魏国师流支三藏善于辩论，擅长为高官大户说经乞福。他以此来传扬自己，一时名声大噪。然而，他对达摩的声誉心生嫉恨，并向南梁君主梁武帝进谗言，导致梁武帝对这个不先至皇宫拜见的和尚产生了误解。此外，由于达摩为救助病重的小婵而差点错过了与梁武帝的会面机会，听信身边佞臣之言的梁武帝未能接受达摩所传授的大爱道理。那些抱残守缺、不愿改变现状的大臣们被达摩所传授的全新禅理惹怒了。他们伺机使用诡计加害达摩，并将其困在地牢中准备用火焚烧。
然而，在危难之际，达摩仍能保持冷静应对。他突围至长江，并面临着滔滔江水和凶猛追兵的困扰下，以一束苇草为舟飘然渡过彼岸，在众人惊讶之中被视为神仙。达摩继续前往北魏寻找师傅所指引的弘扬大道之地。然而，流支三藏发现嵩山少林寺与达摩所说的地方相似，并为了阻止达摩修行而纵火焚烧少林寺。然而，罕见的大雨降临使得少林寺幸免于难。在寺前，达摩看到两株桂树，顿悟自己已经找到了修行和弘法之地。
在少林寺中，他依然历经磨难进行修行，并教导众人练武以求强身健体。这一举动引起太子的注意，太子希望与达摩深入探讨禅理。然而，流支三藏担心这将危及自己作为国师的地位，并暗生害意。他派人教唆小婵勾引达摩，在关键时刻幸好达摩保持睿智并决心进入山洞面壁以斩断情感纠葛。
九年来，在面壁修行期间，达摩对禅学、佛理和武功都有了更深层次的领悟。而流支三藏对他进行的五次陷害反而成就了大师的功德。达摩将自己所悟所得耐心地传授给大弟子小宝。少林寺住持慧光感受到达摩的修行成果，主动让出住持之位给达摩。于是，达摩开始主持少林寺，并开启了中国禅宗的兴起。
经历了多次考验后，达摩收下神光为徒，并改名为慧可，即禅宗二祖。他觉得自己已经完成了在中土弘法的伟大使命，并想返回久别故国。然而，他知道百姓和弟子们不舍他离去，于是假装中毒不治，在两年后默默消失。两年后有人见到只穿着一只芒鞋的达摩……再查看棺中果然无尸体。这个关于只履西归的佳话传遍天下，流支三藏竟震惊得跌落山谷而死...